1
트랙 확인
2
개념 학습
3
조향 실습
4
이해도 퀴즈
🚗 Step 1. 우리가 주행할 트랙 둘러보기
아래 동영상을 감상하고 주행 트랙과 학습 목표를 이해해 봅시다.
💡 이번 학습의 목표
자율주행 차량이 주어진 트랙에서 탈선하지 않고 스스로 판단하여 안전하게 달리기 위해서는, 차량에 달린 카메라로 촬영된 트랙 이미지마다 차량이 나아가야 할 정답 조향각(조향휠 제어 값)을 지도학습시켜야 합니다. 이 비디오 속에 등장하는 트랙의 곡선과 직선 형태를 눈으로 확인하며, 앞으로 우리가 만들 데이터의 목표를 파악해 보세요.
💡 Step 2. 데이터 어노테이션(Annotation)의 이해
인공지능 자율주행의 핵심 원리인 데이터 어노테이션 규칙을 확인해 보세요.
📌 어노테이션이란?
AI 자율주행차에게 "이 도로 사진에서는 핸들을 이 각도로 돌려야 해!"라고 정답 기준선(조향각)을 그려주는 지도학습 데이터 훈련 과정입니다.
🎯 정밀도가 성능을 결정해요
사람이 조향선을 삐뚤빼뚤하게 주면 AI가 잘못 배워 트랙 밖으로 탈선합니다. 도로 곡률과 차선 중앙에 맞추어 정확한 정답지를 만들어야 합니다.
📷 실제 주행 트랙 환경
💡 📐 회전할 때 왜 바깥쪽 실선이나 점선을 맞춰야 할까요? (핵심 공식)
- 원심력 이탈 방지: 커브에서 안쪽 차선에 너무 붙으면 원심력 때문에 차가 밖으로 튕겨 나갑니다.
- 충돌 위험 예방: 코너 안쪽의 장애물이나 연석에 부딪히지 않도록 충분한 안전거리를 확보합니다.
- 모범 주행 기준: 회전 구간에서는 반드시 바깥쪽 하얀색 실선이나 점선과 평행하게 조향선을 맞춥니다.
🔧 Step 3. 조향 제어 어노테이션 직접 해보기
각 코스별 기준선 설명을 읽고, 마우스를 드래그하여 조향 기준선을 맞춰보세요.
마우스나 터치로 초록색 원을 움직여 실습하거나 시연 버튼을 눌러보세요.
📊 실시간 모바일 퀴즈 학습 성취도 전광판
실시간 자동 집계 🟢
참여 학생 수
0명
Q1. 데이터 어노테이션 개념 이해 정답률
0%
Q2. 곡선 구간 조향각 안전 기준 정답률
0%
📝 Step 4. 어노테이션 학습 이해도 평가
학습과 실습 내용을 모두 마쳤습니다! 아래 간단한 퀴즈를 통해 본인의 이해도를 확인해 보세요.
Q1. 자율주행 인공지능이 카메라 이미지를 보고 올바른 핸들 제어(방향)를 수행할 수 있도록, 원천 이미지 데이터에 정답 조향각 정보를 매핑해 주는 작업을 무엇이라 하나요?
Q2. 좌회전 또는 우회전 같은 코너링(곡선) 구간에서 조향각 데이터 어노테이션을 수행할 때, 안전거리 확보 및 충돌 방지를 위해 반드시 맞추어야 할 만점 기준 차선은 어디인가요?
어노테이션 교육 수료증
위 학생은 AI 드라이빙 멘토가 주관하는
[자율주행 데이터 어노테이션 교육 과정]을
우수한 성적(100점 만점)으로 수료하였음을 증명합니다.
수료 일시: 2026. 06. 29.